基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

关于门机变幅机构平稳性的探讨

秀屿港船公司#M01门机原采用继电器一接触器控制，各机构的电气驱动及调速均采用绕线式交流异步电动机拖动，转子回路串电阻逐级切除的控制方式，变幅机构外加涡流减速系统。变幅机构起制动时振动冲击大，致使制动闸瓦、防振圈磨损过快而更换频繁，机构不稳定，有时甚至无法平稳吊装和定位，直接影响到码头的安全生产和装卸效率。     

装卸机械配件经营中应注意的几个问题

铁路配件站对物资进行专业化归口管理，此举对堵塞零星采购的漏洞,保障装卸机械质量和装卸作业安全，起到关键作用。但在装卸配件经营中直注意以下一些问题。     

FOWA管理——为企业创造更大效益的手段

根据石长铁路装卸公司装卸机械使用中发现的问题,阐明了燃油(F)、机油(O)、水(W)和空气(A)管理对于企业效益的重要性,提出了管好FOWA的方法和措施.     

集装箱码头的技术标准及技术开发

本文为中国台北完成的亚太经合组织龙门吊调查课题摘要     

美国洛杉矶港和长滩港实施洁净空气行动计划的背景和目标

<正>一、背景上世纪,为了适应和促进港区商业、航运业和渔业的发展,加利福尼亚州政府指派洛杉矶市和长滩市作为全州人民的受托人管理港口。两个港务局拥有港口的所有权,负责建设港务设施,并向航运公司和装卸公司出租这些设施。港务部门并不直接经营码头、船舶、堆场设备和运输车辆。     

港口设备钢丝绳断绳事故分析及预防

对钢丝绳断绳事故进行分析,提出了一些措施,诸如通过钢丝绳的选用、维护、保养、检测等,来延长钢丝绳的使用寿命,杜绝事故的发生。     

天津钢厂铁矿石驳运研究

铁矿石是天津港的支柱货源,在海港卸船后通过火车或汽车疏港,而水路疏运目前尚属空白.随着天津市工业东移战略的实施,天津钢厂迁至东丽区海河二道闸西部,毗邻天津港内河军粮城码头,这就为水路疏运创造了条件.     

双小车岸边集装箱起重机在宁波港的应用与自动化控制技术浅析

在介绍双小车岸边起重机的基础上，重点介绍了宁波港双小车岸边起重机的特点及其自动化控制技术。