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基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型,在设定的工作点下对模型进行线性化,利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器,并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理,从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。 相似文献
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6.
根据对科技人才考评的原则,提出了科技人才考评指标体系结构模型,并利用Fuzzy方法对科技人才进行综合评价。 相似文献
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利用Fuzzy控制理论给出新的船舶产品估价的方法,改善传统定价的弊端,从而使整个船舶市场更易于人为把握,使模糊控制方法又有了一个新的应用领域. 相似文献
8.
π—逆半群上的有限性条件 总被引:1,自引:0,他引:1
所有的有限半群所满足的半群的任一性质称为半群的有限性条件,给出了一个满足若干条件的抽象有限性条件并刻划了满足该有限性条件的π-逆半群的性质及特征。 相似文献
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