基于硬件冗余容错控制的换向阀改进设计

运用容错技术理论,基于硬件冗余,把普通换向阀改进设计成双余度换向阀,从而简化了液压系统,提高了工作可靠性,这对提高船舶等载运工具的安全性和经济性具有现实意义。     

局部扭曲立方体多播容错路由算法

通过对经典最短路算法的研究,提出一种基于最短路权矩阵法的改进算法。实验结果表明,与权矩阵法相比,改进算法能提高计算效率、增强寻路直观性;特别是当网络中大量节点为目的节点时,该算法更为简捷、有效。     

航向数据去噪中两种滤波方法对比研究

电控罗经因其多种优点得剑广泛的使用，但是由于受多种干扰影响，其航向数据存在不同噪声。利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算法，将其应用到罗经的数据处理中，并与经典kalman进行了比较。通过试验结果中误差方差和Allan方差系数的比较，得到Sage-Husa自适应滤波比经典kalrnan更适用于航向数据的处理。     

船舶主机故障巡回检测系统的自诊断技术

为了保证船舶主机故障巡回检测系统的自动化控制电路的可靠性,在系统采用容错技术的同时,还采用了自诊断技术.船舶主机故障巡回检测系统关系到船舶的安全航行,本文就系统自动化控制电路中的几个主要模块的诊断测试方法进行了研究.     

某舰艇外围控制系统设计与实现

针对舰载武器及其发射装置的使用需求,提出外围控制系统的控制策略并明确要解决的问题,设计具有冗余容错功能的集散控制系统.介绍系统接口特点和容错需求,设计系统结构,着重分析硬件冗余结构和基于QNX操作系统的软件构架.实际使用证明,该控制系统使用灵活、工作可靠,基本达到设计要求.     

Trends in vehicle motion control for automated driving on public roads

ABSTRACT

In this paper, we describe how vehicle systems and the vehicle motion control are affected by automated driving on public roads. We describe the redundancy needed for a road vehicle to meet certain safety goals. The concept of system safety as well as system solutions to fault tolerant actuation of steering and braking and the associated fault tolerant power supply is described. Notably restriction of the operational domain in case of reduced capability of the driving automation system is discussed. Further we consider path tracking, state estimation of vehicle motion control required for automated driving as well as an example of a minimum risk manoeuver and redundant steering by means of differential braking. The steering by differential braking could offer heterogeneous or dissimilar redundancy that complements the redundancy of described fault tolerant steering systems for driving automation equipped vehicles. Finally, the important topic of verification of driving automation systems is addressed.     

TYJL_ECC容错区域计算机联锁控制系统的研究

计算机联锁控制系统作为车站关键基础信号设备,不仅要具有高度的安全性、可靠性、实时性、可维护性、可用性等基本特性,还应有强大、快速的处理能力,丰富、方便、安全的接口设备,以适应高速铁路、快速客运专线、铁路信号一体化的发展趋势。本文介绍了满足这些要求的“TYJL_ECC容错区域计算机联锁控制系统”硬件、软件体系结构,分析了其构成和特性。     

深海载人潜水器推力器布置与容错性能

深海载人潜水器能够搭载科学家至深海海底开展精细化取样作业,已成为人类开展深海科学研究和资源勘探开发必不可少的工具。推力器是潜水器机动的主要执行机构,其合理的布置不仅关系潜器操纵性能也直接影响其故障时容错性能。本文首先系统梳理了现役国内外6台深海载人潜水器推力器的布置形式及其参与推力分配的运动模态,基于推力器布置方案分别比较分析了推力器故障情况下的容错控制方案并和优缺点。结果发现用矢量和可回转推力器代替固定推力器可以提高系统的容错控制能力,本文研究对于后续载人潜水器推力器布置和容错控制设计可提供参考借鉴。     

一种分布式实时支撑平台的研究与实现

针对一种建立在高可靠、高性能结点和双冗余通信网络上的实时容错分布式系统，将运行在实时应用程序和系统硬件平台之间的分布式实时支撑平台作为研究系统实时性的重点，从其实现的难点出发，分析了分布式实时支撑平台的技术路线、可预测性机制和具体实现方案，并扩展了该平台对于实时容错任务的调度支持。     

一种分布式监控系统的设计与实现

简要介绍了一种基于PLC和PC工作站的分布式监控系统，探讨了分布式监控系统中与计算机、控制、网络相关的技术问题工程解决方案，提出现场总线控制系统、分布式控制系统与实时分布式数据库系统三者相结合是现代分布式监控系统发展方向。