A rolling horizon algorithm for auto-carrier transportation

This paper introduces a rolling horizon algorithm to plan the delivery of vehicles to automotive dealers by a heterogeneous fleet of auto-carriers. The problem consists in scheduling the deliveries over a multiple-day planning horizon during which requests for transportation arrive dynamically. In addition, the routing of the auto-carriers must take into account constraints related to the loading of the vehicles on the carriers. The objective is to minimize the sum of traveled distances, fixed costs for auto-carrier operation, service costs, and penalties for late deliveries. The problem is solved by a heuristic that first selects the vehicles to be delivered in the next few days and then optimizes the deliveries by an iterated local search procedure. A branch-and-bound search is used to check the feasibility of the loading. To handle the dynamic nature of the problem, the complete algorithm is applied repeatedly in a rolling horizon framework. Computational results on data from a major European logistics service provider show that the heuristic is fast and yields significant improvements compared to the sequential solution of independent daily problems.     

一种基于Radon变换的SAR多普勒参数估计方法

分析了SAR的方位向多普勒参数与工作几何结构的关系,基于此提出了利用Radon变换实现SAR多普勒参数估计的方法.该方法能够准确地估计出实时多普勒中心和多普勒调频率,且避免了多普勒中心估计中的多普勒模糊问题,计算机仿真验证了该算法的有效性.     

有限经济批量和库存的模拟退火算法

研究在一个简单供应链中的生产批量和配送计划问题。解决在供应链中减少单位时间库存、设备和运输的平均成本生产批量及运送计划。假设所有影响因素如产品需求率都已限定在有限的计划范围内,利用模拟退火算法具有的较强局部搜索能力特性弥补传统算法的不足,计算结果表明SA算法能够找到问题的最优解或近似最优解,是解决该问题的有效方法。     

监视器亮度对电视型成像系统视距的影响

介绍了电视型成像系统的各个组成部分和实验原理,设计了具体的电视型成像系统视距估算的实验方案,通过实验得到了实验图片与相关数据,并且对实验数据进行分析,初步得到了监视器亮度对电视型成像系统视距影响的规律。     

“龙格-库塔”算法在航天器实时落点计算中的应用

在介绍航天器实时落点估算的作用和实现原理的基础上，分析了采用“龙格库塔”算法进行航天器实时落点估算的优势，提出了四阶“龙格一库塔”法实时计算航天器落点模型。该方法在保证航天飞行试验强实时性的前提下有效提高了航天器实时落点估算的精度，对确保成功地实施航天器安全控制和回收提供了科学的依据。     

基于大地坐标的多舰协同超视距目标指示研究

针对超视距目标指示问题,建立了基于大地坐标的目标运动方程和观测方程,并将UKF滤波方法运用于目标的跟踪.由多艘舰艇组成一个协同的目标指示系统,并将一种新的分布式融合算法运用于该系统,提高了目标的跟踪精度.仿真结果验证了该算法的有效性.     

基于滚动时域优化的共享自动驾驶汽车动态调度方法

共享自动驾驶汽车被视为未来城市交通系统的重要组成部分。本文考虑随机订单需求研究共享自动驾驶汽车的动态调度优化方法。通过建立车辆调度时空网络，分别针对订单分配与空车移位生成车辆运行时间弧，提出车辆调度问题的刻画方法。基于马尔科夫决策框架，以时空节点流量为状态，以时空弧流量为决策变量，建立最大化系统净收益的车辆动态调度优化模型。 采取滚动时域优化思想，建立含前视时间窗的随机规划模型，并利用CPLEX优化引擎，滚动求解车辆动态调度决策结果。Sioux Falls网络算例结果表明，滚动时域优化方法可保证车辆动态调度决策效果，提升系统运营效率。在计算时间限制下，滚动时域方法应优先采用长时间窗中等规模 样本。在最大化系统净收益的同时进一步最小化乘客等待时间，可有效提升车辆动态调度决策效果。     

航天器实时落点计算误差修正方法

在介绍航天器实时落点估算的作用和实现原理的基础上,分析了采用＂龙格-库塔＂算法进行航天器实时落点估算的误差,提出了采用测量方案实时选优、建立空气阻力修正模型和修正＂龙格-库塔＂算法本身引起的误差的落点估算误差修正方法,该方法对提高航天器实时落点估算的精度,确保成功地实施航天器安全控制和回收提供了更加准确的依据。     

Part 2. Beyond single-outcome models: Decompositions of aggregate and disaggregate road safety risk

The second part of the state-of-the-art focuses on the development of the founders' double streams explaining single-outcome indicators (probability of accidents and fatalities, respectively) by fixed form regression, as outlined in the Part 1. Following Page (1997, pp. 67–122, 2001) and others, we use as turning point of the evolution of both aggregate and discrete approaches the DRAG-1 model of 1984, itself based on aggregate data, which introduced four key innovations in principle applicable to both streams.     

车速和路面附着系数的滚动时域估计

基于Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程,并给出了路面附着系数的约束条件.针对车速和路面附着系数约束的非线性估计,提出了一种基于滚动优化原理的滚动时域估计法(MHE),并给出了MHE法的具体步骤.在不同路面上对MHE法进行了多种工况的实验验证,并在同样条件下与扩展Kalman滤波法进行了比较.实验结果表明,MHE法的估计性能优于扩展Kalman滤波法.