新型PCB空心线圈电流互感器工频暂态性能研究

本文研究了PCB空心线圈电流互感器输出对短路电流的非周期性分量的影响,发现其取决于积分器的上限截止频率ωT,并通过实验给出了具有优异工频暂态性能的PCB空心线圈电流互感器中T型积分器的最佳匹配时间常数。     

基于Backstepping的船舶航向自适应鲁棒

针对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点，提出了一种基于Backstepping的自适应鲁棒控制器非线性系统的设计方法．为了消除静态误差，设计过程中引入了积分器，并借助Lyapunov函数证明了该控制策略使得闭环系统全局一致最终有界，选取恰当的设计参数可保证航向保持误差任意小．仿真结果表明所设计的控制器是有效的．     

基于逆推方法的非线性船舶航迹跟踪控制

基于包括科氏向心矩阵和非线性阻尼项的、带恒值扰动的非线性船舶水面运动数学模型,采用带积分器的逆推(Backstepping)设计工具,设计船舶航迹跟踪控制律;并借助Lyapunov函数、应用相关引理证明了所设计的船舶航迹跟踪控制律使得最终的闭环航迹跟踪控制系统一致全局渐近稳定,达到航迹跟踪控制的目的.仿真研究表明,所设计的控制律使船舶能够克服恒值扰动跟踪期望航迹,且控制量合理,从而验证了所设计控制律的有效性.     

Calaulation of Time-Optimal Control Law for Double Integrator System with Complex Constraints： Endpoint Backward Method

Introduction Althoughthetheoryoftime optimalcontrolof doubleintegratorsystemhasbeendeveloped,thege neralmethodtocalculatethecontrollawofthesystem withcomplexconstrainttargetsetisoverlooked[1,2].Thecontrollawofsystemswithcomplexconstraints isdifficulttocal…     

有源滤波器复合控制策略的研究

传统PI控制存在缺陷,为了实现无差精确控制,本文设计了基于模糊自调整的广义积分控制策略,通过模糊辅助调整器来动态调节广义积分控制器的各个控制参数,使此电流控制器可以同时获得较好的动态性能及稳态性能。该控制方法有效地提高了系统的目标跟随特性、抗干扰性和鲁棒性,并且具有计算量小、容易工程实现的特点。仿真与实验结果验证了文中所提出的复合控制策略的有效性和可行性。     

虚拟物流企业联盟的组建与结构探讨

对于虚拟物流企业联盟的组建问题进行了深入的探讨,提出了虚拟物流企业联盟组建的四阶段模式,并对物流企业联盟的实际运作情况,提出了一种混合型的组织体系结构,对虚拟物流企业联盟组织结构的两个核心要素进行了分析,提出了虚拟联盟整合商作为虚拟联盟核心的思想,并设计了联盟的信息平台。