国产高精度自动陀螺经纬仪定向效率探讨

分析影响陀螺经纬仪定向效率的原因,结合国产AGT-1高精度自动陀螺经纬仪的定向特点,介绍其定向方法,提出对现行自动陀螺经纬仪定向测量的规范和规程进行修订,建议推广这种国产经纬仪;认为使用单位也可对旧有设备进行改造,使之成为高精度自动陀螺经纬仪.     

张家界武陵山大道拓宽改造工程总体方案设计

由于城市架构层层扩张,交通压力不断增大,因而需对既有道路进行拓宽改造.以张家界市武陵山大道(张清公路)拓宽改造为工程实例,介绍其建设背景、项目概况和主要技术标准.通过对工程交通流量的预测和规模的论证,对工程总体方案进行了研究.根据不同路段的功能情况对子午路(起点)至县道X018(终点)中4个路段的横断面型式进行了分别布置;在充分考虑与周边地块进行衔接的基础上,对大学城高架节点等4个节点进行了设计.最后总结强调,项目在设计过程中,在满足道路畅通的同时,还要充分考虑地方规划、现状条件、挖填平衡、不同路段的功能和周边地块情况,以完善区域路网结构,带动沿线经济发展.     

从运营角度分析城市轨道交通建设阶段需重视的问题

分析了城市轨道交通网络化运营面临的主要问题,从运营角度提出了建设阶段必须关注的总体设计、标准化设计、国产化和信息化等问题。分析了忽视这些问题对网络化运营的安全性、可靠性和效率的影响,阐述了总体设计、标准化设计、国产化设计和信息化设计在建设阶段应关注的重点。     

轨道交通自动售检票系统国产化现状与展望

论述近10年来AFC系统的国产化取得的显著成绩和存在的问题:从起初基本依赖进口,到目前国产化率达到70%,但是现场终端设备(主要包括自动售票机及自动检票机)中的几个关键模块仍以进口为主,国产化遇到瓶颈。对AFC系统的现状进行论述,并提出对国产化的展望。     

基于GPS与图像融合的智能车辆高精度定位算法

车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本.     

横梁端部节点优化

通过有限元计算,对比几种常见的横梁端部连接方式,综合考虑结构整体强度、钢材使用量、舱室空间利用率、施工便利性等方面的影响因素,确定较优的连接过渡方式和过渡结构的参数尺寸,为船舶设计横梁端部节点形式的确定提供参考。     

快递网络的要素、结构与上海节点的空间格局

在对快递网络要素、结构详细阐释的基础上，明确快递网络节点的分级和命名；运用GIS 方法对国内外重要快递企业聚集地——上海的主要快递企业服务门店、一级节点（区域中转中心）、二级节点（城市中转场） 及其空间格局的展示和分析表明：（1） 上海主要快递企业的城市 服务门店数量分布从城市中心向外围郊区递减，门店空间集聚表现为“一极多核”格局，门店密度与人口密度分布高度吻合；（2） 上海主要民营快递企业的一级节点、二级节点布局集中于浦东、青浦郊区，且邻近高速公路以及浦东机场、虹桥机场两大枢纽；（3） 国际快递巨头的区域总 部位于上海市中心城区；民营快递巨头总部除了国通位于松江之外，申通、圆通、韵达、中通等 都在青浦区。     

基于DSP的嵌入式驾驶疲劳监测系统研究

为了进行有效的、实时的、非接触式的驾驶员疲劳检测,采取NHTSA和FHWA推荐的非接触式疲劳检测方法PERCLOS,利用TI公司的专用图像处理DSP芯片TMS320DM642,构建了车载的基于DSP的嵌入式驾驶疲劳监测系统。首先使用肤色模型算法迅速定位人脸,然后利用累积差分帧和Hough变换等实时图像处理技术来检测、跟踪眼睛,分析眼睛的状态和提取眼睛的特征参数,计算PERCLOS值、判断疲劳程度并采取报警或其他措施。试验结果表明,系统的算法简单、快速、鲁棒性强。     

城乡交汇处路网节点交通流量调查及相关性分析

以北京市海淀地区某城乡交汇处交通流量分析作为目标，对此路网节点进行了大量实地数据调查。通过选取同一时间的内3个网节点的交通流量数据，建立了交通流量数据统计数据矩阵，得出了该路网节点相关系数矩阵，证明此路网节点具有很强的相关性，为类似该地区的交通流状态的预测提供了重要的决策依据。     

LabVIEW的外部代码接口技术应用

在介绍虚拟仪器及其开发平台LabVIEW特点的基础上,研究其调用动态链接库和代码接口节点的方法。通过具体实例,证明了外部代码接口技术是增强LabVIEW整体功能的有效途径。