潜艇拖曳综合浮标及其关键技术

潜艇拖曳综合浮标是通信浮标综合化发展趋势的产物,它除了具有较高性能的通信能力外,还具有卫星定位和情报侦察的能力.提出了拖曳综合浮标的初步设计模型,并就设计中要面临的技术难点做出了分析,给出了解决的思路,最后介绍了国外该课题的研究情况.     

鱼雷拖曳线列阵及其目标方位跟踪算法研究

使用拖曳线列阵可以有效提高自导鱼雷远程搜索目标的能力,而能否精确跟踪目标方位将直接影响到鱼雷的实战效果。本文首先研究了一种鱼雷用拖曳线列阵自导系统的组成原理及实现方法,然后研究了一种子空间跟踪算法,并在此基础上提出了一种自适应Root-MUSIC算法,该算法可用于对时变的信号波达方向进行实时跟踪估计。仿真计算结果验证了该算法具有很好的跟踪效果。     

液氨储罐角焊缝在线相控阵检验技术

文中针对液氨储罐定期检验不开罐的特点,通过对相控阵超声成像检测技术的研究,设计了4块角焊缝试板,共8处裂纹缺陷,通过设定检测参数,确定了实验参数和检测方案,检测出了预制的8处裂纹,并与DR检测成像进了比对,得到了较好的检测效果,对于将超声相控阵检验技术用于实际检测具有借鉴意义。     

深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究

二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。     

基于粒子群算法的水下多元线阵阵形有源校正方法

针对存在阵元位置误差的水下多元线阵,提出一种基于粒子群优化算法的远场有源阵形校正方法.该方法选用2个辅助源分时工作方式,利用无条件最大似然方位估计算法构建目标函数,并通过粒子群算法对阵元位置进行寻优.利用该方法对均匀线阵进行性能仿真实验.结果表明:该方法稳健性好、校正精度高,具有一定的应用前景.     

拖曳式试验系统拖缆平台振动测试与分析

工程应用中,拖曳式试验系统拖缆平台存在明显的振动现象,振动产生的辐射噪声会对环境声场产生影响.基于拖缆平台的结构及运行原理,分析其内部的主要激励源,并进行现场振动测试.测试试验对平台支柱、绞车系统和隔振装置的振动信号进行了测量和分析,结果表明,平台支柱存在一定程度的振动,绞车机架振动主要由传动装置激励产生,隔振螺栓隔振效果不佳.测试数据及结果可为系统在工程应用中的优化设计和振动控制提供参考.     

一种水下非均质拖曳线列阵动力学仿真方法及试验验证

基于Ablow和Schechter经典差分方法,分析水下非均质拖曳线列阵的受力特性,建立其空间运动控制方程.采用中心差分法和牛顿迭代法对运动控制方程进行离散及时间和空间上的迭代求解,获得水下非均质拖曳线列阵的动力学特性.在此基础上,结合非均质线列阵实尺度模型,设计并开展湖中的实航拖曳试验,分析比较了试验数据与仿真结果.研究表明,本文提出的数学仿真方法有效可靠,可为水下非均质拖曳线列阵动力学特性分析提供一种有效的技术手段.     

舰艇声纳技术的发展动向与分析

舰艇声纳技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。论文介绍了舰艇声纳技术的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出了在现代战争中发展舰艇声纳技术的优势和重要性，重点探讨了几种舰艇声纳技术的性能及其特点，最后论述了舰艇声纳技术的发展动向与分析。     

基于分数阶傅里叶变换的声呐探测信号鉴别

针对水下声发射源较多,为能准确鉴别敌我声呐发射源问题.利用数字水印技术,结合分数阶傅里叶变换(FRFT)的良好时频特性,提出了基于分数阶傅里叶变换的声呐水印方法,通过在声呐信号的分数阶傅里叶变换域进行数字水印的嵌入,结合声呐信号在分数阶傅里叶变换的系数特性,选择合适的水印位置.利用嵌入前与嵌入后信号的特性自适应设定水印检测阈值,实现对声呐信号的鉴别.通过仿真分析验证了该方法的可行性,在仿真结果中示出该方法在保证具有较高的分辨力,以及较大的水印容量的同时,水印的鲁棒性较好,检测精度得到了进一步的提高.     

Sidescan sonar survey of a dumping site in the Mecklenburg Bight (south-western Baltic Sea)

Two dumping test sites of dredged sediment (glacial till, mixed sediment with sand) in the south-western Baltic Sea were repeatedly investigated with sidescan sonar. The first survey was conducted before dumping, the second survey 1 week after dumping, and eight more surveys were run during the following three and a half years. Sidescan mosaics were calculated from raw data. Comparing the mosaics, it becomes obvious that the initial strong microrelief of the dumping sites vanishes with time. The heaps of dumped material were eroded. Coarse material remains at the surface, fine material fills in the gaps between the heaps. Fine sediment structures (filaments and aureoles) created by the dumping process, and elongated traces of dumped material outside the dumping places disappeared with time.