基于储能飞轮的电动汽车制动能量回收

飞轮储能具有绿色无污染的特点,发展潜能巨大。文章以电磁耦合式储能飞轮为研究对象,将其应用于纯电动汽车的制动能量回收,通过整车仿真,分析电磁耦合式储能飞轮的能量回收效率。建立搭载电磁耦合式储能飞轮系统的整车模型,并仿真验证,在初速度为70 km/h时,制动时间为5.853 s,制动距离为70.67 m。分别在不同初始速度和储能飞轮转动惯量条件下进行制动仿真。随着初速度提高,电磁转差离合器作用时间延长,飞轮储存能量增加,但储能飞轮的回收效率相差不大,且能量回收效率均不低于22.4%;转动惯量越大,回收的能量多,回收效率高,但制动时间增加,不利于行车的安全性。由此得出结论:电磁耦合式储能飞轮系统可以有效回收制动产生的能量,选择合适转动惯量的飞轮可以提高制动能量的回收效率。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

秦岭当归的生药学研究

作者对民间药秦岭当归的来源、生药性状、显微组织结构,粉末特征以及薄层层析定性、挥发油含量测定等方面进行了系统的生药学研究,并与当归进行了比较。同时,应用原子吸收分光光度法对其所含铜、锌、锰、铁等8种微量元素进行了测定。从而为秦岭当归的鉴别,品质评价,质量标准的制定及进一步的开发利用提供了科学依据。     

钻孔灌注桩水下混凝土灌注的施工控制

灌注水下混凝土是钻孔灌注桩成桩的关键工序,运用科学、实用的水下混凝土灌注工艺,以确保工程质量显得极为重要。     

配送中心多品种最优存储模型探讨

针对配送中心品种多、资金和容积等限制条件多的实际情况，通过分析各种条件的制约关系，建立多变量约束极值的存储问题的数学模型，并利用库恩一图克条件求得最优解，可为降低企业的物流配送成本，提高竞争力提供重要的手段。     

结构水下爆炸响应的恢复与冲击谱计算

由于传感器受高强度冲击作用,实测的结构水下爆炸响应信号可能偏离正常特征,为进一步分析响应信号带来困难.文中针对实测加速度信号的噪声特征,对信号采用SVD及ARMA滤波处理,先恢复真实的响应信号,然后在此基础上,给出正确的冲击谱计算结果.计算结果说明了SVD结合无相差滤波能够准确分离具有阶跃特征的低频噪声信号,对低频段的冲击响应谱计算精度有利.     

某轮分油机跑油故障分析及处理

文章从保证船舶正常航行安全的角度出发，分析了分油机跑油的原因，介绍了分油机跑油的故障现象及排除措施，提出了防止分油机跑油的管理要点，并以某轮出水口跑油故障为例进行了分析讨论。     

水下真空联合堆载预压处理潮间带软基

根据厦门岛西岸线整治工程B标段173m长岸线采用水下真空联合堆载预压处理软土地基的工程实例．介绍真空联合堆载预压在潮间带软基处理工程中的设计、施工、监测及加固效果。通过成功地应用水下真空联合堆载预压技术．并与同等的堆载预压加固方法进行比较．认为该方法具有施工工期短、软基强度增长快、地基沉降量小且造价低的优点．可供类似工程参考。     

原油运输市场分析

分别概述了世界与中国的石油资源储量分布、可持续开采年数、不同地区的生产量与消耗量、以及产销平衡状况,由此派生的全球不同地区原油、成品油的进出口量、海运量与主要的海运航线,我国石油进口的主要来源和途径;分析了油轮的船型和船龄的分布,进而预测了世界上几种主要原油轮运力的供应、需求、船价与运价的发展趋势。这些分析和预测可以作为制定油轮发展的技术政策、战略、规划等宏观决策时的参考。     

"友谊号"FPSO生产工艺流程改造

“友谊号”FPSO经过升级改造变成一艘具有原油开发综合处理功能的中心平台。文章分别介绍了该FPSO改装后的原油处理系统、污水处理系统、伴生气和天然气处理系统的工艺流程。