光学定位系统在封接定位中的应用

在分析光学定位系统的设计原理和结构的基础上，重点探讨了该系统采用自控技术在封接定位中的具体应用及其实现定位精度要求的具体方法，并对系统的应用效果进行全面评估。     

全新概念车--菲亚特Sportiva Latina

在2005年5月5日-15日举行的巴塞罗那车展(Barcelona Motor Show)上,意大利菲亚特推出了一款全新的运动概念车Sportiva Latina,该车由菲亚特技术研究中心Centro Ricerche Fiat与西班牙著名的汽车设计室Mazel(菲亚特多款概念车的缔     

1996港口应用全球定位系统导航新发展

本文介绍了港口应用全球定位系统导航的一些新的发展状况。     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

GPS在铁路工程测量中的应用和设想

GPS（Global Positioning System）全球定位系统是一种采用距离交会法的卫星导航系统，它以卫星在轨道上的实时位置为基准，以接收机与卫星的实时距离为观测值，同步观测接收机至4颗以上卫星的距离，用后方交会法即可确定接收机在WGS-84坐标系内的瞬时位置。在测量领域，GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。随着铁路跨越式发展的逐步深入，勘测手段和方法也日新月异，文章以近几年铁四院几条长大铁路干线勘测为例，概述GPS系统在铁路工程控制测量中的应用和设想。     

新型摆式列车定位系统

日本铁路技术研究所（RTRI）开发出一种新型定位装置，可以确定摆式列车何时倾摆。     

浅析动力定位系统在10 000 hp多用途拖船上的应用

本文就10000hp多用途拖船动力定位系统的构成、功能及应用等作了简要介绍。     

基于RBF神经网络补偿的动力定位PD控制

动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性.RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进稳定.在一艘平台供应船的仿真结果对比中显示了所提出控制器的有效性.     

深水大流速大型构件水下安装设备与应用

结合长江南京以下12.5 m深水航道二期工程仪征水道整治工程梯形空心构件深水大流速没顶安装的特点,研发深水大流速安装专用吊具、配套测量架及测量定位系统,改进传统航道整治中混合堤构件安装工艺,提高安装精度和施工效率,有效解决没顶安装环境下轴线偏差、错台、缝宽控制难度大的问题,实现大型构件深水安装安全、高效、高精度的预期目标。