基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

自在“春游” 春节假期休闲游线路

这期杂志上市之际,正是春节假期开始时。辛辛苦苦忙一年,这个假期"宅"在家里不出门,显然是对不住自己的。去哪里?疫情这么复杂。中国之大,可去的地方多着呢。本期专题,我们就为车友们选择几条不受疫情影响的"低风险"休闲线路,为大家的节日增加些亮色。你可以根据所处位置,在做好防疫准备的前提下就近前往其中的线路……     

车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

土的承载比与土质的关系及应用

通过对CBR与土的物理性质的分析，说明CBR反映了土质材料的相对强度，用它作为选择填料的主要指标，可以保证和便于控制路基的施工质量。     

近岸浮式防波堤结构的研究进展与工程应用

本文系统地介绍了近四十年来国内外浮式防波堤结构的研究进展与工程应用情况.讨论了浮箱式、浮简式、浮筏式等类型的浮式防波堤结构的消浪性能,波浪反射与透射系数的计算方法,相对宽度、相对水深、波陡等参数对浮式防波堤结构透射系数的影响,分析了目前限制浮式防波堤结构实际工程应用的主要困难.本文的内容可为深入开展浮式防波堤研究提供有参考价值的信息,以促进浮式防波堤从研究阶段向实用阶段的转变,从临时防浪设施向海上永久性建筑物的转变.