AUV自主收放装置结构及控制系统设计

AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。     

抑制共模干扰的矢量控制技术研究

通过分析三相四桥臂逆变器工作原理及工作模式,推导出三相四桥臂逆变器共模电压的计算公式,由此提出一种运用于三相四桥臂逆变器的改进型SVPWM调制技术。针对新的调制技术,运用Matlab/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明,采用三相四桥臂逆变器改进型SVPWM控制技术在不改变直流电压利用率和输出电流谐波含量的情况下,能有效地抑制变流器共模干扰。     

浅谈异型拱桥桥型设计

通过一个桥型方案设计实例 ,简要介绍异型拱桥的特点     

无桥台斜腿刚架桥三维弹塑性分析

以武汉绕城公路K46 024 5跨线桥为原型,建立三维实体模型进行弹塑性分析,模型中考虑桥与周围土体的相互作用,得到无桥台斜腿刚架桥的真实位移、应力和破坏区域的分布,并与常规设计所采用的强迫位移法进行比较,分析常规设计计算的结果与桥的真实受力状态的差别。对于相互作用问题,本文提出土体计算范围与计算跨径的合理比值,从而为该桥型的设计与计算提供有重要参考价值的科研依据。     

深中通道西人工岛岛形对护面块体稳定性和堤顶越浪的影响

针对深中通道西人工岛特殊岛形,利用物理模型试验手段,验证最不利波浪作用下块体稳定性和堤顶越浪量。结果表明:入射波在内凹的岛壁弧顶迅速形成能量聚集,在岛端部外凸出转角处产生波能释放和漩涡流等复杂不利的波态;凹凸多变岛形也导致护面的扭王字块块体咬合性能减弱,多因素影响致使质量5 t设计护面块体失稳,经多次优化后,岛壁堤身段增加至8 t、端部转角特殊段须增加至14 t方能稳定;岛壁越浪规律为沿波浪入射处至端部转角段逐渐增加。将试验结果与规范公式计算结果、二维水槽断面试验结果进行对比,得到结论:受岛形影响下的稳定质量和越浪均偏大,尤其端部转角凸出的特殊区域,因此设计应给予关注,尽量遵循规范的相关规定,即"轴线向外侧拐,保证夹角大于150°以上"的要求。通过试验也再次验证了三维整体试验在稳定性、越浪量和优化设计方面的必要性。     

软土地基中格形地下连续墙护岸前沿土体加固参数研究

格形地下连续墙是一种新型直立式护岸结构,整体刚度大,辅之以护岸前沿的软土地基加固,能减少墙体水平位移,确保工程结构和周边环境安全。以某电厂取水口护岸工程为例,介绍格形地下连续墙结构在护岸工程中的应用,利用有限元分析软件Plaxis3D,采用土体硬化模型(HS模型)建立三维模型,给出加固参数设计方法,研究护岸前沿土体加固的面积置换率、加固宽度和加固深度对格形地下连续墙变形的影响。因软土地基上结构受软土强度参数的影响较大,故对软土强度指标和水泥土强度指标进行敏感性分析。     

Data dependent input control for origin–destination demand estimation using observability analysis

In this paper, we address the observability issue of static O–D estimation based on link counts. Unlike most classic observability analyses that relied only on network topological relationships, our analysis incorporates the actual values of input parameters, thus including network operational relations as well. We first analyze possible mathematical properties of an O–D estimation problem with different data input. We then propose a modeling approach based on mixed-integer program for selecting model input that ensures observability and estimation quality. Through establishing a stronger connection between observability analysis and the corresponding estimation problem, the proposed method aims to improve estimation quality while reducing reliance on erroneous data.     

Validating and improving public transport origin–destination estimation algorithm using smart card fare data

Smart card data are increasingly used for transit network planning, passengers’ behaviour analysis and network demand forecasting. Public transport origin–destination (O–D) estimation is a significant product of processing smart card data. In recent years, various O–D estimation methods using the trip-chaining approach have attracted much attention from both researchers and practitioners. However, the validity of these estimation methods has not been extensively investigated. This is mainly because these datasets usually lack data about passengers’ alighting, as passengers are often required to tap their smart cards only when boarding a public transport service. Thus, this paper has two main objectives. First, the paper reports on the implementation and validation of the existing O–D estimation method using the unique smart card dataset of the South-East Queensland public transport network which includes data on both boarding stops and alighting stops. Second, the paper improves the O–D estimation algorithm and empirically examines these improvements, relying on this unique dataset. The evaluation of the last destination assumption of the trip-chaining method shows a significant negative impact on the matching results of the differences between actual boarding/alighting times and the public transport schedules. The proposed changes to the algorithm improve the average distance between the actual and estimated alighting stops, as this distance is reduced from 806 m using the original algorithm to 530 m after applying the suggested improvements.     

海水电池用导电聚苯胺正极性能的研究

研究导电聚苯胺作为海水电池正极性能,通过与镁合金负极组成电池进行电性能实验,并与Mg/氯化银电池进行性能比较。结果表明导电聚苯胺作为海水电池正极具有较好的放电性能,其工作电压可达到1.2~1.35 V;导电聚苯胺自身的导电性使其在激活初始时期能在短时间内耐受较大电流;增加导电添加剂和减薄电极厚度后可增加Mg/导电聚苯胺电池的电压稳定时间;导电聚苯胺与聚四氟乙烯溶液(5%wt)比例在3.7:1~4:1时有利于正极成型。     

高填方路堤施工中钢筋混凝土圆管涵破裂的原因及预防措施

在高填土的条件下，针对圆管涵出现的病害．通过对圆管涵受力特性的分析，从圆管的生产制作工艺及加强施工规范化等方面提出预防控制措施。