水泥钢渣置换法在桥梁软土地基处治中的应用

在软土地基上建造桥梁时,常常遇到地基承载力不够,针对该问题,文中提出了一种经济、适用的水泥钢渣置换处治方法,并对该方法的施工技术进行了详细介绍.     

软土地基处理方法及技术经济分析

简介常用的软土地基处理方法，并根据工程定额进行了技术经济分析，总结了选择软土地基处理方法的原则。     

石垣港换单简介及操船

由于中、日、韩航线及海峡两岸的航运市场不断发展,为了船舶的安全及经济效益,到我国台湾地区的船舶缩短在石垣港的换单时间及操船,关系到船舶的安全营运,抓好这一环节十分重要。     

印度铁路钢桥的换梁准则

在印度，有许多修建于８０－１２０年以前的铁路钢桥，其中很多目前正在进行更换，而未能更多考虑技术需要和经济性。在过去１５年，现场观察结果并未说明钢梁受到任何严重损伤。疲劳试验结果也说明，它们还有相当长的残余寿命。与其更换，倒不如继续使用为好。本文给出了一种是否需要换梁的判断方法。     

海印大桥换索工程施工质量的监控

广州海印斜拉桥１９８８年建成通车，１９９５年拉索即出现断索和松弛问题，广州市府立即作出全部换索的决定。详述了该桥换索工程施工质量的监控，包括拉索制作质量的控制、换索张拉质量的控制、总调索的质量确保和换索工程质量的检测。介绍了该桥换索后的新貌，对今后的维修等提出了建议     

ZH5120—1型立式钻削加工中心换刀装置故障分析与参数调整

详细阐述ＺＨ５１２０－１立式钻削加工换刀装置的动作原理，故障分析及换刀参数的调整方法，供有此设备的厂家维修时参考。     

浙赣线提速改造工程中机械换碴及人工换枕的施工组织设计

充分有效地利用既有线路设备降低成本,并有效提升既有线路等级,是当前全国既有线提速改造施工面临的急待解决的问题。介绍浙赣线既有线路提速改造施工中机械换碴及人工换枕的成功经验。     

自主研发的道岔换铺设备在铁路提速站改施工中的应用

道岔是铁路线上最关键的设备,直接决定着列车行车速度和安全,18号、30号重型提速道岔的外型尺寸和重量非常庞大,换铺施工的难度相对12号道岔来说更大。为确保封锁时安全正点施工,配套应用自主研发的18号道岔换铺设备进行作业,可以有利地改善老的道岔换铺施工工艺,大大缩短封锁作业时间,减轻工人劳动强度,减少劳动力,提高工效,取得良好的经济效益和社会效益。以广深铁路平湖站改工程换铺重型道岔为例,介绍18号道岔换铺设备在站改施工中的应用。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。