红旗世纪星怠速抖动

故障现象一辆装备NISSAN公司生产的VG20E型V6多点燃油喷射发动机、016型手动变速器的红旗世纪星轿车CA7202E3,行驶里程140000km。怠速时发动机轻微抖动,排气管发出“突突”声,加速和匀速行驶均正常。故障诊断与排除该车在来我厂之前,已在一家修理厂进行过怠速控制阀、喷油器、气门及进气歧管清洗,但故障现象依旧。笔者接车后首先利用诊断仪读取发动机控制单元故障码,诊断仪显示系统工作正常。阅读当前数据,未发现问题。测量进气歧管真空度45kPa,说明怠速时汽缸真空吸力偏低,可能存在汽缸密封不良或进气歧管漏气故障。分别拔开各缸喷油…     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

东风风行加速不良

故障现象一辆配备国产东风491 E发动机的风行汽车,行驶里程为7万km。该车加速不良且怠速抖动,排气管有“突突”声,尾气汽油味浓,同时急加速时发动机易熄火。     

凯迪拉克CTS每次加燃油后车辆无法启动

故障现象:凯迪拉克轿车每次在加油站加好汽油后,车辆启动时发动机抖动甚至无法启动。多次启动后车辆恢复正常,直至下次加油故障重现。故障诊断:根据客户反映,我们将车辆开至加油站加油,当加满汽油后果然无法启动。凯迪拉克轿车有两个油箱,如图1、图2所示。油箱采用双油箱系统。该系统在油箱里有一个电子燃油泵,在副油箱里有一个虹吸燃油泵。主油箱与副油箱之间由一根油管相连。     

宝马车喷油器工作时异响

一辆95款宝马轿车（采用M52直列六缸发动机和E39底盘），因发动机烧机油严重而到我厂进行发动机大修，大修完工后试车，喷油器工作时却出现“哒哒”的异响声。用手触摸感觉喷油器振动很大，而发动机工作正常，无怠速抖动、加速不良的现象。     

三菱4G系列、丰田R、M系列气缸出现严重异响

有几辆三菱4G系列发动机（如4G62、4G32、4G33）和丰田R、M系列发动机（有16R、18R、21R、4M、5M、6M），不同程度地产生发动机异响，且响声逐渐加大，发动机抖动严重。     

高尔夫车怠速抖动

一辆1．6 L高尔夫轿车,累计行驶5．3万km,出现冷机时发动机抖动严重,有时开空调会导致发动机熄火的现象。热机时发动机抖动有所好转,但加速发闷,踩下加速踏板后,发动机提速缓慢,要滞后2 s-3 s才有反应。     

大众EA888发动机怠速抖动故障诊断与排除

发动机怠速抖动故障是发动机常见故障。本文以大众EA888发动机为例,介绍了EA8888的发动机特点,分析了引起发动机怠速抖动的原因和发动机怠速抖动的诊断方法及步骤。并通过案例介绍了进排气系统多故障导致的怠速抖动和配气正时失准导致的怠速抖动故障的诊断与排除,为类似故障提供诊断参考。     

国Ⅵ柴油机EGR单项阀可靠性分析与改进

采用EGR技术的国Ⅵ发动机,其EGR系统故障不仅会引起整车排放超标,而且会触发限扭策略进而导致整车动力不足。本文利用车联网数据平台及发动机故障诊断终端设备,通过对某款重卡车型满载爬坡抖动问题的排查分析,找出问题的根本原因,并联合有关厂家对EGR单项阀进行深入分析及改进优化,最终通过发动机台架和整车道路耐久验证,为国ⅥEGR系统改进提供了技术储备。     

一汽马自达6冷车怠速抖动

故障现象:行驶不到5000km的一汽M6,冷车起动后怠速抖动,过一会即自动熄火。而热车后虽有怠速,但加速时排气管冒黑烟。 故障诊断:首先换怠速电机试验,不行。用M6专用故障诊断仪WDS检测,无故障码,读取氧传感器数据流,第一氧传感器数据正常,而第二氧传感器电压超过0.8V,居高不下。在进气管中喷化油器清洗剂试验,第二氧传感器