驾驶行为数据驱动的城市道路交通安全风险辨识方法探讨

为提高城市道路交通安全水平,针对道路交通安全风险辨识方法多采用宏观事故数据及小样本交通调查数据的研究现状,紧扣当前道路设计及交通管理对风险客观精确辨识的现实需求。首先,分析了已有风险辨识方法的优缺点,及现有辨识方法面临的挑战;其次,基于国内外驾驶行为研究现状,结合车联网OBD异常驾驶行为数据精确度高、数据量大等优势,定性剖析不同道路条件与异常驾驶行为的关系;最后,建立道路条件与异常驾驶行为关联模型,分析探讨利用异常驾驶行为数据辨识道路交通安全风险的研究思路,并提出相应的思路流程及关键技术的进一步研究。     

面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化

考虑网联自动驾驶车辆(Connected Autonomous Vehicle, CAV)应用先进的车联网与自动驾驶技术，可以采用智能交叉口的组织形式，大幅提升交叉口的通行效率，为降低CAV与人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HV)混行条件下城市交通系统的整体出行成本，提出智能交叉口在城 市交通网络中的布局优化问题，建立数学优化模型并求解。首先，基于对两类车辆行驶特性的分析，建立混合用户均衡模型，描述CAV与HV的路径选择行为；其次，从交通规划者的角度，以系统最优为目标，整合混合用户均衡模型，建立面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化模型，并利用改进的遗传算法求解；最后，选取Sioux-Falls交通网络作为案例分析，验证模型与算法的有效性，并研究CAV渗透率变化对优化结果的影响。研究表明，智能交叉口在城市路网中的合理规划极大地提高了新型混行场景下城市交通系统的出行效率，同时，大幅降低了由于网联自动 驾驶单方面技术优势带来的CAV与HV的出行效率差距，增进了出行公平性。     

城市干路交叉口右转车辆轨迹流线与曲率特性分析

为明确城市干路交叉口汽车右转的轨迹特性和轨迹曲率模式，使用无人机在重庆市4个城市道路交叉口上方进行高空拍摄。利用图像分析方法采集了右转车辆的轨迹数据，包括时间、行驶速度和轨迹坐标等，通过对相邻轨迹点外接圆半径的计算得到轨迹曲率。运用轨迹线-车道边缘线的间距值分析了右转车辆轨迹通过位置分布与交叉口几何布局之间的关系，明确了交叉口右转车辆轨迹的曲率特性。运用聚类方法识别了右转车辆的6种轨迹曲率形态，确定了不同轨迹曲率形态下的常见驾驶行为，并研究了车辆行驶速度与轨迹曲率的相关关系。研究结果表明:①交叉口几何布局（包括路缘半径、车道宽度和出口车道数）对右转轨迹通过位置分布存在影响；②带渠化设计的右转专用道可以限制轨迹分布范围，减少右转交通的冲突和延误；③在右转过程中公交车辆较小型汽车所需侧向空间更大，轨迹分布的离散程度更低；④轨迹曲率的关键点与圆曲线设计中的主要点变化趋势不一致；⑤车辆加速度与轨迹曲率变化率呈负相关关系，相关系数为-0.843 5；⑥行驶速度与等效半径存在正相关关系，车辆行驶速度越快，圆曲线内轨迹的等效半径越大。      

信号交叉口通行能力有延误仿真系统结构研究

在概略阐述了系统的工作原理，运作方式，基本特点与功能的上，详细介绍了其总体布置，程序结构及内容，重点探讨了其中的“车流运行模拟程序”。     

信号交叉口车流运行模拟程序数学模型的探讨

分析了信号交叉口车流运行模拟程序的理论基础、研究方法，探讨了车辆的到达、排队、跟驶、冲突等各种运行状态数学模型的建立。介绍了通行能力及延误的得出。     

Y型平面交叉口的竖向设计

本文介绍的斜交T形和Y形（或统称Y型）平面交叉的竖向设计，对于如何合理调整路脊线及选择合适的标高计算网等关键技术问题提出了建议，并结合具体实例说明，可供设计和施工参考。     

上海城市道路交通建设资金的筹措初探

<正> 一、上海市道路交通的过去、现在和未来 上海道路交通经40多年来的建设改造,实现了史无前例的大发展。然而,同经济迅速发展和社会进步的要求、同综合实力的要求相比,它在国民经济中仍然没有摆脱“瓶颈”的地位。 建国后,人民政府为改变市区道路诸多不合理状况,从接通、拓宽、改建等方面着手,首先改建广肇路(现天目西路)和新民路(现天目中路),并拓宽天目东路,以利于车辆经海宁路、周     

谈本溪市城市道路交通存在的问题及解决的途径

本文就城市道路交通存在的问题及解决的途径，谈点体会，供同仁参考。     

营口互通式立交的平面线型设计

通过营口互通式立交方案优选和施工图设计，介绍了解决城市立交线型标准与拆迁、占地之间矛盾的一个实例。