基于闭环增益控制的船舶航向最优控制方法

船舶航迹与航向控制对于船舶航行安全性、稳定性有重要意义。为了提高船舶的航向、航迹控制水平,本文设计了一种基于闭环增益控制的船舶航向控制器。闭环增益控制是一种稳定性控制算法,在工业领域有非常广泛的应用。本文重点建立了船舶的运动控制模型,介绍了闭环增益控制器技术的原理与现状,并重点介绍了船舶航迹闭环增益控制器的原理。     

闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

政府引导经济型汽车消费的作用

汽车消费一直是一个争论的话题，政府也一直在通过政策工具进行引导。在最近正在制定中的政策的讨论中，明确提出了扩大汽车消费，鼓励私人汽车消费，鼓励经济型汽车消费，鼓励低排量、低油耗、低污染的经济型汽车的开发与生产。     

论我国公路运输企业的战略取向

本文认为我国公路运输企业面临的困境尽管是受多种因素影响而造成的，但与运输企业自身长期以来忽视企业战略研究与运用，以致于形成战略失误的累积有权为密切的关系。文中从企业战略的角度出发，着重在企业业务成功的关键因素，运输服务的战略方针，运输企业的战略战略经营单位、企业管理职能及经营机制变革等方面，提出并论证了当前我国公路运输企业可能的战略取向。     

美国82号公路新格林维尔桥主塔墩沉井基础施工

简要介绍美国82号公路新格林维尔桥主塔墩沉井基础，采用活节混凝土褥垫先期进行河床防护、人字形挡水墙及导向桩定位的施工方案。     

模糊控制变增益在曲柄箱油雾浓度检测系统中的应用

由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大，在计算机控制系统中，必须根据油雾浓度变化而改变增益，以保证A／D转换精度，本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。     

轻轨之最

陆上最安全交通工具之一 “单轨是目前陆上最安全的交通工具之一。”重庆市轨道交通总公司副总经理、总工程师仲建华先生告诉记者，轻轨的车厢和地铁基本一样，但走行部分却大相径庭，地铁的钢轨是搁在轨道上的，而轻轨是骑在轨道梁上运行的，侧面有稳定轮和导向轮，三面的轮子紧紧抱住轨道，相当于上了双保险，理论上讲，即使风驰电掣时出现故障，也不会脱轨、颠覆。