能量回馈式主动悬挂的鲁棒控制器设计

为了改善具有参数不确定的能量回馈式主动悬挂系统的稳定性、减振性能以及能量回馈性能,对含摄动的系统模型进行了鲁棒控制器设计,并给出了系统的能量平衡条件.在MATLAB/SIMULINK下,对控制系统进行了仿真.结果表明,鲁棒控制器使得能量回馈式主动悬挂系统稳定;相比传统最优控制器,减振性能得到明显改善;控制作用力、悬挂动...     

基于STM32的交流塑壳断路器控制器设计

针对目前断路器市场的应用需求,本文提出了一种自供电的交流塑壳断路器控制器设计方案,讲述了以STM32为核心主控芯片的电量采集系统以及控制系统来满足其功能和通讯的要求。因采用自供电的模式,该设计在满足电量信息采集、转换以及通讯的同时充分地利用了STM32芯片的内部资源合理的降低控制器功耗。     

铁路通信机房远程复位系统设计

铁路通信机房远程复位系统有利于减轻工务段技术员工工作量,保障列车行车安全.基于电话线设计了系统的软硬件.通过系统的远程控制功能,对不能工作的红外线轴温探测系统实施重启,并能通过检测机房小信号的状态,了解通讯信号故障来源,可提高维护工作效率.     

铁道车辆自供能量横向主动悬挂系统

为了减少车辆主动悬挂对外部能源的消耗,设计了自供能量主动悬挂系统,建立了车辆半车简化横向悬挂动力学模型,设计了LQG控制器,并利用随机振动理论分析了系统能量平衡存在的条件,采用Matlab/Simulink对系统的运行效果进行了仿真。仿真分析结果表明:自供能量主动悬挂系统比半主动和被动悬挂拥有更好的隔振效果,且当直流电机作动器的等效阻尼系数大于规定值时,系统在实现主动减振控制的同时还能够反馈能量。     

馈能式磁流变减振器自供电特性研究

本文设计了集馈能与减振功能于一体的磁流变减振器,从能量传递的角度出发,分析了馈能式磁流变悬架系统能量流动路径,提出了馈能式磁流变减振器自供电准则。通过建立1/4馈能式悬架系统模型和基于广义回归神经网络的减振器控制器进行仿真分析,以确定所设计的磁流变减振器在不同路面激励下的自供电工作范围。