视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段。目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多规格的焊接件焊接时不具备合适的焊接路径规划,无法发挥机器人的灵活性和稳定性导致焊接适应性不足。     

弯弧平叉模具的设计

用弯弧平叉模具冲压后的平叉产品，很难完全达到平叉产品图的设计要求，往往要多次修模和修改图纸，本文阐述了该平叉一次性成功的模具设计新方法。     

Al—Si—Cu—Zn急冷钎料制备及润湿性

采用单辊急冷装置制备的两种Al—Si—Cu—Zn急冷钎料钎焊纯铝和6063铝合金，研究其熔化特性、相结构及润湿性。试验结果表明：Al70Si7．5Cu20Zn2．5和Al65Sil0Cu20Zn5急冷钎料主要由αAl、Si相和θ（Al2Cu）三相组成；Al65Si10Cu20Zn5急冷钎料和AL70Si7．5Cu20Zn2．5急冷钎料相比，固、液相线温度均有所降低，熔化区间更小；在纯铝和6063铝合金上均具有更好的润湿性；Al65Sil0Cu20Zn5和Al70Si7．5Cu20Zn2．5急冷钎料和同成分的常规钎料相比，熔化温度降低，熔化区间更窄；在纯铝和6063铝合金上的润湿性均大大提高。     

等离子切割的引弧方式初探

本文对等离子切割的重要环节──不同的引弧方式作了比较，着重介绍了改进型接触引弧方式的原理和特点，阐明了其保证引弧质量和提高切割效率的优越性。     

采用IGBT的串联谐振式逆变氩弧焊机主电路设计

本文介绍了目前国内外先进的串联谐振式逆变氩弧焊机主电路的 拓扑结构，并对其各个环节（输入输出滤波、IGBT逆变电路、高频变压器、高频整流电路等）的设计及器件选择作了详细的阐述。     

浅析交流熄弧

本文从交流电弧的伏安特性分析其熄灭过程，通过弧隙介质强度恢复理论和弧隙能量平衡理论，得出弧隙电阻增加和介质强度恢复为熄弧的两个基本阶段。据电弧消耗能量的来源并结合实例，介绍了目前一般电器所采用的１０种熄弧基本方法，以供读者在设计、制造、选用和维护电器时参考。     

缓和曲线平行线的参数方程及应用

基于缓和曲线平行线的几个特性，推出了缓平线以其中线或自身弧长为变量的通用参数方程，从而为其测设奠定了坚实的基础。还简述了缓平线参数方程在工程中的应用问题。