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设计一种基于机器视觉的硅钢片智能焊接系统,通过CCD传感器对焊缝进行跟踪检测,采用数字图像处理算法对焊缝进行识别,并采用PID控制对焊接过程跟踪焊接。 相似文献
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基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计 总被引:7,自引:2,他引:5
曾星星 《湖北汽车工业学院学报》2008,22(2):72-76
介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。 相似文献
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详细介绍了一种基于汽车防追尾的图像处理识别系统.该系统由摄像机(CCD)、图像采集处理模块和车辆识别系统组成.由CCD摄取的图像,经视频解码器处理后再传给车辆识别系统进行图像的车辆识别判断. 相似文献
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随着城市中心商业区的快速发展,其造成的城市交通拥堵已经成为影响居民出行和城市发展的严重障碍.本文以城市中心商业区的混合交通流为研究对象,建立了基于动态分配的交通流诱导优化模型.首先,基于总体费用函数的路径选择概率对城市中心商业区的交通流进行动态交通分配.然后,根据分配结果确定拥堵路段,据此给出不同交通诱导措施,再应用所建模型选择最佳方案.最后,采用VISSIM交通仿真软件,对天津市滨江道商业区的混合交通流进行动态仿真,并针对不同的交通诱导措施,应用所建模型对诱导方案进行仿真和评价,确定最优方案,从而有效地减少交通拥堵. 相似文献
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结合线性结构光和CCD摄影测量原理,提出了一种简单易行的钢板宽度测量系统方案,进行了详细的原理和算法分析,并用Matlab和VC++6.0加以软件实现,结果表明,本方法测量准确、稳定性好、简单易行,在近代工业生产中具有一定的实用价值. 相似文献
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智能车系统以MC9S12XSl28单片机为控制核心,以CCD传感器作为路径识别装置。对智能车自动寻线控制系统的软、硬件等进行了设计。测试结果表明,智能车能准确、快速、稳定地跟踪引导线。 相似文献
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