一种新型船舶舵机系统建模与控制研究

本文对实际舵机系统各个部分进行了数学建模并最终建立了整个舵机系统的模型。通过MATLAB对系统性能进行分析和PID参数设计,提高了系统的响应及信号跟踪性能,对实际系统的设计具有指导意义。     

海上航行横向干货补给装置内、外牵索控制系统研究

内、外牵索控制系统是横向干货补给装置的核心组成部分。本论文介绍了内、外牵索控制系统的组成、功能及工作原理;以内牵索控制系统为例推导了控制系统各个环节的传递函数;应用Matlab-Simulink软件对内牵索控制系统进行了建模与仿真分析。仿真结果表明,采用PID控制后内牵索控制系统各项指标能够满足总体指标的要求。