船舶柴油机调速器有限转角力矩电机优化控制

本文针对新型的船舶柴油机调速器有限转角力矩电机控制系统优化与稳定性问题,在Matlab/Simulink中基于电枢回路方程与力矩方程搭建有限转角力矩电机动态系统模型.通过数据拟合方法构建电机非线性模型,基于线性控制理论对串级PID控制系统进行稳定性分析,最后使用遗传算法对PID参数进行优化设计.研究成果可为该电机用于柴油机电子调速执行机构提供优化及控制参考.     

舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究

光电跟踪伺服控制系统能够有效的克服外界环境对目标跟踪的影响,本文对舰载光电跟踪伺服系统进行整体设计,对系统中的重要元器件进行建模,在模型的基础上进行系统稳定性的分析,最后将PID滑模控制引入到系统的稳定性仿真中。实验结果表明,基于本文所设计的模型在进行目标跟踪中的精度高、稳定性强,能够有效的实现跟踪目标。     

门机进线电缆防拉断保护功能的设计

我公司的门机的进线电缆从码头6 kV高压地箱接线,采用3×35＋1×16的高压电缆,直径约为40 mm。进线电缆的卷缆装置由电缆卷筒和力矩电机组成,最大转矩为1 220 Nm,运转时采用恒力矩控制方式。     

永磁式直流力矩电机安装设备研究

永磁式直流力矩电机定子和转子在磁力作用下安装时经常相互碰撞造成电机损伤,永磁式直流力矩电机损伤严重影响高精密仪器使用性能和运转精度,如何运用永磁式直流力矩电机安装设备正确、高效、高质量完成永磁式直流力矩电机的安装至关重要.通过对永磁式直流力矩电机安装过程的仔细观察设计出新型永磁式直流力矩电机安装设备,详细介绍永磁式直流力矩电机安装设备的组成、作用、优点和安装方法.     

铁路龙门吊防摇电机烧坏故障分析及处理

通过现场排查、厂内试验,发现为某铁路货场生产的36吨门吊防摇电机烧坏主要是长期堵转引起的,涉及电机电气件位置布局、电控参数设置、电机风机延时散热等问题。采取针对性的处理措施后,恢复正常。研究故障案例,总结故障分析及处理思路。     

大功率柴油机全电式调速器设计与试验研究

针对大功率柴油机采用机械液压调速系统稳态精度低、动态特性差和采用电液调速系统结构复杂、制造难度大等的特点,设计开发了一种全电式调速器.研制样机与进口EUROPA-2231电液调速器在16PA6柴油机上进行了配机性能对比试验研究,其调速性能优于原型电液调速器。     

力矩电机在堆取料机行走驱动中的应用研究

港口大型机械设备的各种动作机构一般由电机加减速箱或液压系统驱动,转换环节多、故障点多、保养工作量大、能耗较高。力矩电机作为一种新型的驱动元件,具有＂零传动＂、高精度、高效率等优点。将力矩电机的优势引入到港口堆取料机行走机构中,可大大简化现有的驱动结构,减少点检、维护、保养工作量,提高设备完好率。     

利用力矩电机全工况仿真汽车转向盘反力矩

在汽车动态模拟系统中，转向盘反力矩的仿真逼真度影响实验驾驶员的操纵行为，从而影响驾驶模拟实验的准确性。本文系统地阐述了利用力矩电机进行全工况仿真汽车转向盘反力矩的原理、力矩电机的工况分析及稳态误差分析等，为全工况仿真汽车转向盘反力矩提供了一种新方法。     

基于单片机的电动栏杆机控制系统

本论文介绍了一种基于单片机的电动栏杆机控制系统。此控制系统以单片机为控制电路的核心,采用霍尔传感器检测栏杆机的角度位置,并利用脉冲调制法驱动直流力矩电机。