基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

螺旋浆阻力转矩对高相对功率单浆船舶重心横向位置的影响

本文专题研究高相对功率单船舶满载航行时船舶重心横向位置。研究表明：除了船内重量大小及位置改变会导致船舶重心脱离纵向对称平面向一侧迁移之外，高相对功率单浆船舶满载航行时其螺旋浆所承受的阻力转矩也会产生类同于船舶重心横向迁移的效应。为确保高相对功率单浆船舶满载航行时具有安全合理的横向浮态，本文在系统研究分析的基础上提出一项涉及单螺旋浆阻力转矩影响的船舶重心横向总迁移量限制公式。本文研究结果及所推荐的限制公式对单浆船舶设计有一定的参考价值。     

桥梁单梁静载试验

单梁静载试验是鉴定桥梁能否正常运营的一个重要手段。结合工程实例,该文阐述了其理论计算、布载方案、试验方法及结果分析,具有实际工程意义。     

亚洲国际物流展 构筑理想平台

由中国物流与采购联合会、德国汉诺威展览公司和汉诺威展览会（中国）公司联办的亚洲国际物流技术与运输系统展览会（简称CeMAT ASIA）于11月28日至12月1日在上海举行。其主题是物料搬运及智能运输技术的发展与趋势，内容涉及物料搬运技术、仓储物流完善系统及物流控制和软件等。     

人工智能能否玩转船舶业?

近日新科围棋计算机程序Alpha Go完胜世界顶尖围棋选手李世石九段的消息,让人们惊叹,人工智能时代真的可能已经近在咫尺。人工智能的突飞猛进让人们相信,车间里只有机器奋勇作业;路上的汽车、海洋上的船舶均无人驾驶的画面也许离我们真的不远了。由于变化无穷、复杂精妙,围     

京沪高铁ML900-43型吊运梁机的加高技术改造

介绍了京沪高铁工程中,吊运梁机的加高技术改造背景,从工程进度、工程成本方面分析了改造的实施步骤,改造后压杆和整体的稳定性,及改造过程中的安全重点、技术重点等.为今后的类似技术改造提供经验及依据.     

科尼叉车彰显卓越 领军起重机行业

科尼集团是全球知名的重型物料搬运设备生产集团。近年来,科尼在继续巩固起重机行业传统领军地位的同时,加大对东北亚地区大吨位叉车细分市场的开发力度。2011年第一季度科尼叉车的销量同比增长4倍。正是科尼叉车的众     

科尼集团强势进军东北亚地区大吨位叉车市场

科尼集团作为全球知名的重型物料搬运设备集团,近年来在巩固其传统起重机行业领军地位的同时,加大对东北亚地区大吨位叉车细分市场的开发力度,2010年科尼集团在东北亚地区的重型叉车     

某特大桥的单梁破坏性试验研究

利用反力框架装置,对某特大桥的拆除旧梁进行破坏性试验,得出各项参数,在此基础上对试验梁进行极限承载能力以及变形能力评价,可供同行参考。     

CTMA2006中国国际物料搬运与起重运输展览会 CTMA第二届中国国际叉车及配件交流订货会（上海）

主办单位: 中国国际贸易促进委员会上海分会中国国际商会上海商会中国物流行业协会中国工程机械工业协会机动工业车辆分会协办单位: 北京起重运输机械研究所国家起重运输机械检测中心上海起重运输行业协会为了迎接2010年上海世博会,各行各业更加关注中国市场,争夺世博会带来的巨大市场商机,纷纷投入生产、贸易和服务的行业