车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

大盘隧道施工监控量测

文章通过对大盘隧道施工围岩量测的运用，简单介绍了围岩量测技术的方法、量测数据的分析及其调整施工措施等内容。     

全国《摩托车》维修技术俱乐部会员名单（三十六）

俱乐部推出MSC标识部件后，深受全国俱乐部会员硬摩托车维修工的喜爱。特别是石栏电子增光产品，得到了大家的一致认可，切实为摩友解决了大灯不亮的问题，也为我们的代理商提高了信誉度，现将部分反馈信息摘录刊登，供大家参考。     

一种新的数字反馈网络的设计法

对数字反馈控制系统中所存在的干扰低频效应进行了分析，提出了一种新的数字反馈网络的设计方法，列举了一个实际应用的例子，证明该方法是有效的、实用的。     

混合型并联有源滤波器的研究

为实现对非线性负载的谐波补偿和电压调节功能,提出了一种混合型并联有源滤波器.综合考虑系统稳定性和谐波补偿效果,采用了反馈加前馈的控制策略,对比研究了系统补偿特性,并讨论了容性和感性无功补偿问题.仿真与试验结果证明了该混合型并联有源滤波器工作的有效性.     

基于模糊控制的自适应反馈调节系统

船舶操纵是一个非线性过程,定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统,它可在线自动调整系统的反馈系数。仿真结果表明它在船舶操纵应用中具有较好的动态特性,鲁棒性和跟踪能力,在一定程度上改善了船舶的操纵性能。     

地铁车辆交流牵引电机负载试验装置的研制

对于架修阶段的地铁车辆交流牵引电机维修后,为了评价检修质量和牵引电机性能,需要对牵引电机进行负载试验,因此研制了地铁车辆交流牵引电机负载试验装置。该设备主要由安装基座、连接装置、电源柜、变频柜、发电柜、计算机检测控制系统等组成,试验装置的负载采用发电机,产生的能量反馈给变频器,形成闭路循环,节能环保。     

奔驰eActros纯电动卡车首秀,续航里程可达400 km

2021年6月30日,戴姆勒卡车旗下量产梅赛德斯-奔驰e Actros纯电动卡车全球首秀,该车型主要用于中短途重载运输。作为首款星辉闪耀的量产纯电动卡车,e Actros标志着梅赛德斯-奔驰卡车积极拥抱新时代,致力于实现碳中和公路运输的雄心。e Actros纯电动卡车标准版预计将于2021年秋季在德国沃尔特工厂下线。量产车型的研发融入了"e Actros创新车队"的调研成果和客户反馈,而该创新车队自2018年起就开始不断积累经验、收集反馈。     

暗挖法地铁施工测量与反馈技术

研究目的:在地铁施工中使用可靠的监测与信息反馈技术手段能够有效防止事故的发生。采用竖井联系三角形测量,把地上和地下联系起来。加强对变形、收敛、拱顶下沉以及地面沉降的监测,并将各项监测数据及时整理、绘制位移-时间等变化规律曲线,对初期时态曲线进行回归分析,可预测出可能出现的最大变形值、应力值等重要参数,为暗挖风险预控提供了重要依据。研究结论:应用严密的施工测量与信息反馈技术,时时掌握被监测物的变形情况,进行预测,及时调整设计和施工参数,为地铁施工提供了准确的依据,对地铁建设和同类地铁施工环境具有重要借鉴和参考价值。     

应用交通仿真软件PARAMICS验证交通分配模型

为了考察交通分配模型能够在多大程度上反映现实的交通状况，需要对交通分配模型进行验证，本文阐述了利用微观交通仿软件PARAMICS对交通分配模型进行验证的研究思路。通过建模工具Modeller提供的图形界面，研究者不但能够非常直观地观察交通分配模型的效果，而且可以利用其分析工具Analyser对结果全面分析。因此RARAMICS是一个验证交通分配模型性能优良的平台。