交通部与国家测绘局将共享地理信息数据资源

2006年7月18日，交通部与国家测绘局在北京签署加强地理信息数据资源共享与合作协议。国家测绘局将向交通部无偿提供1：50000基础地理信息数据及更新数据等资源，用于全国公路（含农村公路）电子地图制作、交通信息化管理和交通地理信息平台建设。交通部将向国家测绘局无偿提供全国公路数据、全国内河航道电子地图数据及更新数据等资源，用于基础地理信息数据库的更新。交通部副部长翁孟勇，国土资源部副部长、国家测绘局局长鹿心社分别代表交通部和国家测绘局在协议上签字。     

纵马黔滇川

仰望着办公室墙壁上偌大的中国地图,面对着960万平方公里大好河山,我那蛰伏了一个冬季的火热之心,在春节长假即将来临之际又开始瘙痒难耐,蠢蠢欲动。摩旅华夏,已成为我的最爱,骑游九州,更使我欲罢不能。2007年2月15日,也是腊月二十八,我整好行装,跨上爱驹——已行驶了45715km的GZ125HS豪爵美式太子摩托车,     

摩托动起来 生活更精彩——记发展中的淮北市申奥摩托车俱乐部

又是一个快乐的假期,安徽省淮北市申奥摩托车俱乐部的队员们背上早以准备好的行囊,骑上早已检测完毕的爱车,把各种版本的中国地图摊在床头,准备又一次快乐的旅行。     

基于GNSS/GIS的平交道口智能控制

铁路平交道口的安全和通行效率是直接关系到行人人身安全和列车运行安全的关键。通过综合采用GNSS/GIS技术实现平交道口智能控制的思想及其系统应用的关键技术和框架组成,并采用实际GPS数据进行仿真,验证其正确性。基于GNSS/GIS的平交道口智能控制可以减少铁路运营维护成本,减少道口处机动车的平均延误时间,使铁路与公路对平交道口的占用权更加合理,并且提高道口的安全性和可靠性。     

世界物流地图

北美洲、太平洋周边的中国、日本、韩国、新加坡和欧洲西部，已成为三个占世界经济活动和国际贸易额较大的地区。这三个地区制造世界上80％的经济出口量和占世界75％的出口贸易额。因此，应了解这些国家和地区及其他发展中国家和地区，如西欧国家、中亚各国和南美州国家的商业和物流系统的基本情况。     

基于专利数据的城市轨道交通技术发展现状与趋势分析

城市轨道交通是城市公共交通的重要组成部分,基于专利数据的城市轨道交通技术分析旨在发现城市轨道交通技术的发展现状与趋势,为城市轨道交通行业发展提供导向参考,为该领域研究人员提供情报支撑。基于世界知识产权组织的国内专利数据,综合利用专利计量、文本挖掘、关键词共现网络、专利地图方法,对国内城市轨道交通专利进行分析,结果表明国内城市轨道交通正处于稳中有升的成长期。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

应用交通仿真软件PARAMICS验证交通分配模型

为了考察交通分配模型能够在多大程度上反映现实的交通状况，需要对交通分配模型进行验证，本文阐述了利用微观交通仿软件PARAMICS对交通分配模型进行验证的研究思路。通过建模工具Modeller提供的图形界面，研究者不但能够非常直观地观察交通分配模型的效果，而且可以利用其分析工具Analyser对结果全面分析。因此RARAMICS是一个验证交通分配模型性能优良的平台。     

基于GPS/DR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用

结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用，给出基于GPS/DR／GIS集成车辆导航系统的设计与组成，以及系统各个模块之间的相互关系；研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织，大地坐标系与WGS84坐标系、WGS84坐标系与独立坐标系间的相互转换关系；详细介绍本系统在不同工程应用中各自实现的功能。本系统在香港实地跑车实验中，在无GPS信号的情况下，运用DR／MM定位模块连续定位15min后，测得其定位精度小于5m。