| 基于二阶自适应Volterra级数的船舶运动极短期预报研究 |
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| 引用本文： | 翁震平,顾民,刘长德.基于二阶自适应Volterra级数的船舶运动极短期预报研究[J].船舶力学,2010,14(7):732-740. |
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| 作者姓名： | 翁震平 顾民 刘长德 |
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| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心,江苏,无锡,214082;中国船舶科学研究中心,江苏,无锡,214082;中国船舶科学研究中心,江苏,无锡,214082 |
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| 摘 要： | 针对随机海浪作用下船舶运动的非平稳、非线性特性,文章提出了基于卡尔曼(Kalman)滤波原理的非线性二阶Volterra级数自适应预报模型.通过把Volterra级数核向量作为状态向量,利用随机游动模型建立系统的状态方程,一步Volterra级数预报模型作为系统的观测方程,从而进一步提高了Volterra级数模型的核估计的收敛速度.同时验证了利用AIC准则对Volterra级数预报模型定阶的可行性,通过迭代法实现了自适应多步预报.仿真结果表明文中提出的基于Kalman滤波算法的自适应预报模型应用于船舶运动极短期预报是可行的,该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 二阶Volterra级数 AIC准则 船舶运动预报 |
Extreme short-term prediction of ship motion based on second-order adaptive Volterra series |
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| WENG Zhen-ping,GU Min,LIU Chang-de.Extreme short-term prediction of ship motion based on second-order adaptive Volterra series[J].Journal of Ship Mechanics,2010,14(7):732-740. |
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| Authors: | WENG Zhen-ping GU Min LIU Chang-de |
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| Institution: | WENG Zhen-ping,GU Min,LIU Chang-de(China Ship Scientific Research Center,Wuxi 214082,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Kalman filtering second-order Volterra series AIC criterion ship motion prediction |
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