轨迹发生器的研究进展与展望

轨迹发生器是对惯性导航系统及其组合导航系统进行算法研究和仿真验证的重要工具之一。首先，通过梳理分析轨迹发生器在不同运载体的研究现状，概述理想型、数值算法型、数学模型型轨迹发生器的设计方法与主要思路；然后，归纳研究重点，对3类轨迹发生器进行仿真对比，分析3类轨迹发生器的特性和问题；最后，对轨迹发生器下一步的研究进行展望，为该领域的研究提供一定的思路。