中大型无人船舶自主控制系统架构设计及实现

目的]自主控制系统作为无人船舶的核心系统，负责协调全船其他系统，共同完成各项既定使命任务，是无人船舶技术的重要研究方向。方法]首先，借鉴主导人类智能的“神经系统”的生理学结构和认知机制，归纳出对于无人船舶自主控制系统架构仿生设计的6点启示。然后，基于这些启示，从“中枢神经系统”和“周围神经系统”两个维度，研究自主控制系统的物理架构及其典型实现。最后，借鉴人类智能的信息处理流程，提出8大功能模块构成的自主控制系统的功能架构以及面向服务架构（SOA）的设计思路。结果]经研究得到了无人船舶自主控制系统物理架构和功能架构，结论]其可为中大型无人船舶自主控制系统的总体架构、系统设计与产品研制提供路线参考。