基于分布式网络的水面舰艇编队一体化导航方法

目的]针对体系化作战中，水面舰艇编队导航面临设备损毁、导航干扰等复杂作战环境的挑战，提出一种基于分布式网络的水面舰艇编队一体化导航系统及方法。方法]通过分布式协同导航提升编队应对复杂环境的可靠性和灵活性。编队一体化导航系统分为设备层、系统层和体系层，设备层输出原始的GNSS/INS导航数据，系统层输出节点独立导航数据，体系层融合生成编队协同导航数据。为实现体系层编队协同导航数据融合，采用Floyd算法，以基线传递路径最短的原则构建分布式编队协同导航网络，在节点独立导航数据的基础上通过动态基线传递生成节点协同导航数据；通过加权最小二乘法融合多个节点协同导航数据输出编队协同导航数据。结果]仿真结果表明，应用该方法可成功构建分布式协同导航网络。通过导航支援，保障了受毁伤节点导航的不中断；通过精度支援，提升了受干扰节点的导航精度。结论]分布式协同导航具有抗毁伤、抗干扰、可提高精度的优势，并可有效应对复杂的作战环境。