基于边缘计算的船舶大型主动隔振系统分布式控制架构

目的]旨在解决现有主动隔振系统集中式控制架构可靠性低、抗风险能力弱、实时性低的问题，结合隔振系统与边缘计算研究现状，设计一种基于边缘计算的船舶大型主动隔振系统分布式控制架构。方法]首先，分析集中式与分布式控制方法的特点；然后，对控制系统整体架构进行研究，设计系统的层次结构与整体架构，将其划分为云、边和端3个层次，并详述各层的架构设计与联系；最后，设计实验平台，通过实验测试系统的可靠性和实时性。结果]结果表明，所设计的系统架构在突发状况下依然正常运行、稳定可靠，可将时钟同步偏差缩小到1μs，提高了系统实时性。结论]该系统架构设计合理、高效，可有效提升隔振系统的可靠性、抗风险能力和实时性。