|
|||||
|
|
| 一种面向科研实验的无人艇 | |
| 作者姓名： | 文元桥 杨吉 李通 肖长诗 周春辉 |
| 作者单位： | 武汉理工大学航运学院;国家水运安全工程技术研究中心 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51579204）;武汉理工大学研究生优秀学位论文培育项目（2016-YS-074）;国家级大学生创新创业训练计划（20171049712005） |
| 摘 要： | 为对无人艇的相关技术进行实船验证研究,在分析科研试验对无人艇系统需求的基础上,设计和实现一种基于以太网的分布式无人艇系统。该系统利用微控制器实现对传感器数据和设备数据的分布式处理,并通过以太网交换机组建数据交换局域网;利用开源通信协议和开源库对系统软件进行开发;详细介绍无人艇系统的具体设计和实现过程。系统测试和实船试验结果表明,所设计和实现的无人艇系统工作稳定,能较好地完成指定任务。 |
| 关 键 词： | 无人艇 分布式系统 以太网 |
| 收稿时间： | 2018-04-12 |
| 修稿时间： | 2018-04-12 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《船舶工程》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《船舶工程》下载全文 | |