| 基于MP与MPC相结合的分布式交通信号控制研究 |
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| 作者姓名： | 李冰 成卫 晏永廷 徐欢 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学交通工程学院,昆明650093;城市交通管理集成与优化技术公安部重点实验室,合肥230088;昆明理工大学交通工程学院,昆明,650093;曲靖市公安局交通警察支队,云南曲靖,655000;城市交通管理集成与优化技术公安部重点实验室,合肥230088;安徽科力信息产业有限责任公司,合肥230088 |
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| 基金项目： | 城市交通管理集成与优化技术公安部重点实验室开放基金/ Key Laboratory of Urban ITS Technology Optimization and Integration Ministry of Public Security of China (2017KFKT04). |
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| 摘 要： | 依托于最大压(Max Pressure,MP)分布式信号控制特性,结合已建立的实时排队长度预测模型,利用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)进一步对修正后的MP信号控制策略进行滚动反馈优化,提出了MP与MPC相结合的分布式信号控制方法. 模型验证结果表明：MPC嵌入后,MP优化下的交叉口1 与交叉口2 延误分别降低了13.47%、15.35%;并且对比了MP绿信比分配权重修正前后对控制输出的影响,优化后瓶颈路段的车道4 和车道10 的排队溢出次数分别从6 次和9 次降低为0 次,表明修正后MP绿信比权重的信号优化策略更能有效防止排队溢出现象的发生.
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| 关 键 词： | 城市交通 分布式交通信号控制 最大压 模型预测控制 排队长度 延误 |
| 收稿时间： | 2019-04-12 |
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