| 基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法 |
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| 引用本文： | 杜军波,霍庚,马利民.基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法[J].舰船科学技术,2013(6):52-56. |
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| 作者姓名： | 杜军波 霍庚 马利民 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军92941部队;海军驻葫芦岛四三一厂军事代表室 |
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| 摘 要： | 惯性器件(陀螺仪和加速度计)的性能直接影响惯导系统的精度,针对传统提高惯性器件精度途径存在的弊端,本文提出一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法。通过将加速度计输出与输入之间的关系转换为与旋转角之间的关系,利用最小二乘法估计出加速度计的零偏、比例系数、比例系数的非线性误差系数及交叉耦合误差系数,并进行相应的误差补偿。实验结果表明,利用旋转机构能够在100 s内准确估计出加速度计的各项误差系数,经补偿后能消除误差中的倍频分量,使加速度计输出精度大大提高,具有准确、高效、易操作的特点。
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| 关 键 词： | 加速度计 旋转机构 误差标定与补偿 最小二乘法 |
Accelerometer error calibration and compensation method based on rotating mechanism |
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| DU Jun-bo,HUO geng,MA Li-min.Accelerometer error calibration and compensation method based on rotating mechanism[J].Ship Science and Technology,2013(6):52-56. |
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| Authors: | DU Jun-bo HUO geng MA Li-min |
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| Institution: | 1.No.92941 Unit of PLA,Huludao 125001,China;2.Navy Representation Office of No.431 Factory in Huludao,Huludao 125004,China) |
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