感知系统触发条件穿透率评估方法研究

预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此，须按照现有预期功能安全标准，在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件，筛选高价值触发条件为后续测试验证提供测试场景输入。本文中首先基于对触发条件在自动驾驶系统中的风险演化过程的分析，提出一套包括暴露率、穿透率和危害率的三维感知系统触发条件评估体系。随后，基于层次分析法构建了触发条件穿透率量化评估方法。最后，针对某量产车型的融合感知系统分析并选取15个触发条件，构建测试用例并开展封闭场地测试，评估上述触发条件的穿透率。最终经计算筛选得到3个高风险触发条件，验证了触发条件穿透率量化评估方法的可行性。