大扭矩商用车EPS系统回正补偿策略研究

车辆回正控制是决定转向系统好坏的一个重要因素。针对新能源大扭矩商用车存在回正不足或回正超调问题，文章提出了基于多种群遗传算法（MPGA）优化的模糊比例-积分-微分（PID）控制算法，建立了电动助力转向（EPS）系统动力学模型、方向盘转角估计模型与回正补偿控制策略，根据估计的方向盘转角确定电机的期望输出扭矩，以此确定电机电枢电压，从而实现回正补偿。利用MPGA优秀的全局寻优性能，对模糊PID控制器参数进行优化。经Simulink仿真试验证明，提出的基于MPGA优化的模糊PID控制算法，相较于PID控制与模糊PID控制，回正性能得到改善。