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汽车速度自动控制系统鲁棒控制器的研究
引用本文:
裘熙定,洪涛.汽车速度自动控制系统鲁棒控制器的研究[J].中国公路学报,1997,10(2):97-104.
作者姓名:
裘熙定
洪涛
摘 要:
为开发汽车速度自动控制系统,本文建立了汽车直线行驶动态分析与控制模型,设计了控制系统的鲁棒控制器,并对控制器作了仿真分析,仿真结果表明,鲁捧控制器具有较好性能,具有实用价值。
关 键 词:
速度控制
鲁棒控制器
汽车
自动控制
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