| 智能车路系统中汽车列队行驶控制关键技术与研究进展 |
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| 引用本文： | 吴青,何智伟,初秀民,宗成强.智能车路系统中汽车列队行驶控制关键技术与研究进展[J].交通与计算机,2008,26(4). |
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| 作者姓名： | 吴青 何智伟 初秀民 宗成强 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,武汉,430063 |
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| 摘 要： | 通过车路协调技术可以控制车辆实现列队行驶,以提高道路车辆密度,增加道路容量,同时也能增加交通系统的安全性和节约能源.论述了汽车列队行驶控制的关键技术,介绍了车辆纵向、横向自动控制技术、车路信息交互技术以及车队队列控制技术等研究进展,展望汽车列队行驶控制研究方向.
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| 关 键 词： | 智能车路系统 车辆横向控制 车辆纵向控制 车路信息交互 车队队列控制 |
Key Technologies Research Development of Vehicle Platoon Drive Control in Intelligent Vehicle-infrastructure System |
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| WU Qing,HE Zhiwei,CHU Xiumin,ZONG Chengqiang.Key Technologies Research Development of Vehicle Platoon Drive Control in Intelligent Vehicle-infrastructure System[J].Computer and Communications,2008,26(4). |
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| Authors: | WU Qing HE Zhiwei CHU Xiumin ZONG Chengqiang |
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