基于激光雷达和视觉信息融合的车辆识别与跟踪 |
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引用本文: | 宫铭钱,冀杰,种一帆,陈琼红.基于激光雷达和视觉信息融合的车辆识别与跟踪[J].汽车技术,2020(11). |
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作者姓名: | 宫铭钱 冀杰 种一帆 陈琼红 |
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作者单位: | 西南大学,重庆 400715;西南大学,重庆 400715;西南大学,重庆 400715;西南大学,重庆 400715 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项;重庆市重点实验室开放基金 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 激光雷达 视觉 信息融合 DBSCAN 更快速区域卷积神经网络 联合概率数据关联 |
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