| 基于LMI的液压操舵系统H2/H∞控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 陈虹,陈国琳,冷文军,刘涛.基于LMI的液压操舵系统H2/H∞控制器设计[J].船舶工程,2002(6):42-46. |
| |
| 作者姓名： | 陈虹 陈国琳 冷文军 刘涛 |
| |
| 作者单位： | 1. 武汉第二船舶设计研究所,430064
2. 武汉市城乡建设学校,430051 |
| |
| 摘 要： | 分析了典型液压操舵系统的数学模型及其不确定因素，其控制可归结为结构摄动系统控制问题。论述了结构摄动系统的H2／H∞输出反馈控制问题，可以通过第一组LMIs得以解决。仿真试验结果表明，基于LMI的H2／H∞混合控制器的控制性能和鲁棒性优于传统的PID控制和单纯的H2控制和L∞控制。
|
| 关 键 词： | 液压操舵系统 H2／H∞控制器 设计 船舶 鲁棒优化 LMI 数学模型 线性矩阵不等式 |
Design of H2/H∞ Controller of Hydraulic Steering System Based on LMI |
| |
| by Chen Hong,Chen Guolin,Leng Wenjun and Lu Tao.Design of H2/H∞ Controller of Hydraulic Steering System Based on LMI[J].Ship Engineering,2002(6):42-46. |
| |
| Authors: | by Chen Hong Chen Guolin Leng Wenjun and Lu Tao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《船舶工程》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《船舶工程》下载免费的PDF全文 |
