2009款宝马X5排气管破裂导致发动机故障灯点亮

故障现象:一辆2009款宝马X5,车型为E70,车辆行驶了60000多千米。用户反映车辆行驶中发动机故障报警灯点亮,但启动加速都比较正常。故障诊断:接车后连接ISID进行全车诊断测试,读取与故障现象相关的内容如图1所示。