| 非线性变结构控制理论及在分岔控制中的应用 |
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| 引用本文： | 高国生,郭京波,杨绍普.非线性变结构控制理论及在分岔控制中的应用[J].石家庄铁道学院学报,2003,16(1):6-10. |
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| 作者姓名： | 高国生 郭京波 杨绍普 |
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| 作者单位： | 高国生（石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043）
郭京波（石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043）
杨绍普（石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043） |
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| 摘 要： | 系统地介绍了变贩基本概念，包括各种形式的趋近律及切换函数的设计方法。提出了一种引入等效控制项的非线性变结构分岔控制方法。该控制律既保留了传统非线性变结构控制的优点，又简化了设计，解决了高频抖动的问题。通过实例仿真分析，验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 分岔控制 变结构控制 等效控制项 非线性系统 稳定性 |
| 文章编号： | 1006-3226(2003)01-0006-05 |
Nonlinear Variable Structure Control Theory And Its Application in Bifurcation Control |
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