车辆主动悬架系统的最优控制研究 |
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引用本文: | 陈亚伟,邵毅明.车辆主动悬架系统的最优控制研究[J].汽车工业研究,2018(8). |
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作者姓名: | 陈亚伟 邵毅明 |
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摘 要: | 为了改善车辆的操纵稳定性和舒适性,本文首先建立二自由度1/4整车悬架系统模型,然后应用最优控制理论,设计线性二次型最优状态控制器。最后利用MATLAB中的Simulink模块对主被动悬架系统进行仿真。仿真结果表明:本文设计的最优控制器可提高悬架的性能,使车辆的操纵稳定性和舒适性得到一定的改善。
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