| 基于预测控制的车辆稳定性研究 |
| |
| 引用本文： | 姚俊,陈家琪.基于预测控制的车辆稳定性研究[J].汽车技术,2012(7):33-36,39. |
| |
| 作者姓名： | 姚俊 陈家琪 |
| |
| 作者单位： | 上海理工大学 |
| |
| 基金项目： | 上海市教育委员会科研基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 设计了以2自由度车辆模型为预测内部模型、以补偿车辆横摆力矩为输出的汽车ESP预测控制器,并结合Matlab/Simulink建立的7自由度整车模型对所设计预测控制器进行了转向阶跃输入和正弦输入的仿真分析。结果表明,该预测控制器能很好控制汽车的横摆角速度和限制质心侧偏角,提高了汽车在高速转向工况下的稳定性,进而验证了所建模型的合理性和控制算法的有效性。
|
| 关 键 词： | 车辆稳定性 预测控制 横摆角速度 质心侧偏角 |
Vehicle Stability Research Based on Predication Control |
| |
| Yao Jun
,
Chen Jiaqi.Vehicle Stability Research Based on Predication Control[J].Automobile Technology,2012(7):33-36,39. |
| |
| Authors: | Yao Jun Chen Jiaqi |
| |
| Institution: | (University of Shanghai for Science and Technology) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
