| 基于坐标变换的罗经水平误差补偿办法 |
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| 引用本文： | 易成涛,万红军,谷树文,王安国.基于坐标变换的罗经水平误差补偿办法[J].天津航海,2005(4):9-10,13. |
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| 作者姓名： | 易成涛 万红军 谷树文 王安国 |
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| 作者单位： | 1. 海军大连舰艇学院,研究生队,辽宁,大连,116018
2. 海军大连舰艇学院,航海系,辽宁,大连,116018 |
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| 摘 要： | 分析了水平基准误差对天测罗经差的影响，并给出补偿的方法。利用小型化姿态敏感单元可以测量罗经水平基准在x、Y方向上的倾角，然后利用旋转矩阵的方法建立天体方向矢量之间的联系，进而精确地确定因罗经盆的水平误差而引起的观测罗方位的误差，给出了精确的数学模型，大大提高了观测天体确定罗经差的准确性。仿真分析表明，该方法具有很大的实际应用价值。
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| 关 键 词： | 坐标变换 罗经 水平误差 分析 补偿方法 |
| 收稿时间： | 2005-08-26 |
| 修稿时间： | 2005-08-26 |
The compensatory approach to the horizontal compass error based on conversion of coordinates |
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| Authors: | Yi Chengtao Wan Hongjun Gu Shuwen Wang Anguo |
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