|
|||||
|
|
| 基于线性工作点的水下机器人H∞鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 苏伟,王俊雄,王震,牛啸辰.基于线性工作点的水下机器人H∞鲁棒控制[J].舰船科学技术,2020,42(12):101-105. |
| 作者姓名： | 苏伟 王俊雄 王震 牛啸辰 |
| 作者单位： | 上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室,上海200240;上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室,上海200240;上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室,上海200240;上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室,上海200240 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 水下机器人 线性化模型 鲁棒控制 回路成形 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |