基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法EI北大核心CSCD |
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引用本文: | 郭君斌,王建强,易世春,李克强.基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法EI北大核心CSCD[J].汽车工程,2014(5):573-579. |
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作者姓名: | 郭君斌 王建强 易世春 李克强 |
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作者单位: | 1.清华大学汽车安全与节能国家重点实验室100084;2.第二炮兵工程大学710025; |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51175290);博士后科学基金(2012M510421)资助 |
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摘 要: | 为提高夜间行车的安全性,提出了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法。该方法利用最大类间方差法自动确定阈值,从背景中抽取出前车尾灯,并根据HSV颜色空间的颜色阈值剔除非尾灯目标,利用Kalman滤波方法将图像分为跟踪区域和检测区域,在两个区域内分别进行尾灯配对,根据尾灯对之间特征相似性的比较,剔除误检的车辆;跟踪区域中漏检的车辆,根据前一帧检测的车辆位置和正确抽取的尾灯来估计,以实现车辆检测。实验结果表明,该算法能准确检测夜间前方车辆,有效降低漏检率和误检率。
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关 键 词: | 车辆检测 单目视觉 尾灯配对 辅助驾驶系统 |
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