基于惯性传感器的汽车姿态测试方法研究

本文利用新型压电式惯性传感器，将捷联式惯性导航技术和汽车姿态测试技术相结合，提出了一种基于捷联惯导原理的汽车姿态测试方法。对测试原理、系统配置、软件流程等重要问题进行了分析与讨论。经汽车道路试验，对该方法的可行性进行了验证。