| 潜艇浮筏隔振系统的半主动变结构控制 |
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| 引用本文： | 赵成. 潜艇浮筏隔振系统的半主动变结构控制[J]. 船舶力学, 2014, 0(11) |
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| 作者姓名： | 赵成 |
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| 作者单位： | 苏州市职业大学 自动化系,江苏 苏州,215104 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 对带有电流变液智能阻尼器的双层浮筏隔振系统设计了一种半主动输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的 Hurwitz 判据选择滑模面矩阵。半主动控制条件限制电流变阻尼器可控阻尼力对隔振系统做负功，耗散振动能量。仿真分析了浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及在双频激励信号下的输入力与输出力曲线。同时还仿真分析了双频激励信号作用下半主动静态输出反馈变结构控制下的双层浮筏隔振系统在系统参数出现摄动时的鲁棒性。仿真结果表明：半主动输出反馈变结构控制下的浮筏隔振系统的减振效果要远好于最优被动阻尼系统，对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 半主动 变结构控制 浮筏 隔振系统 |
Semi-active variable structure control for floating raft isolation system |
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| ZHAO Cheng. Semi-active variable structure control for floating raft isolation system[J]. Journal of Ship Mechanics, 2014, 0(11) |
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| Authors: | ZHAO Cheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | semi-active variable structure control floating raft isolation system |
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