| 基于DSP的舰载天线稳定平台伺服系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 喻冬梅.基于DSP的舰载天线稳定平台伺服系统的设计与实现[J].舰船科学技术,2009,31(6):108-111,135. |
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| 作者姓名： | 喻冬梅 |
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| 作者单位： | 武汉船舶通信研究所,湖北,武汉,430079 |
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| 摘 要： | 为了实现舰载轻型天线稳定平台的高精度控制,设计了相应的位置伺服系统.针对舰载轻型天线稳定平台处于强振动、大冲击和强电磁干扰等恶劣环境,根据其承载的天线具有倒单摆式和大惯量负载等特点,采用经典控制理论中带微分反馈速度环进行速度控制;引入了陀螺环前馈控制补偿载体扰动,结合TMS320LF2407 DSP芯片的高速处理能力,采用模糊与单神经元自适应智能双模控制策略进行位置控制.结果表明,该系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力.
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| 关 键 词： | 舰载轻型天线稳定平台 强振动 模糊控制 神经元自适应控制 |
Position servo system design based on DSP for stable platform of naval |
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| YU Dong-mei.Position servo system design based on DSP for stable platform of naval[J].Ship Science and Technology,2009,31(6):108-111,135. |
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| Authors: | YU Dong-mei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP |
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