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| 基于遗传算法的多移动机器人路径规划 | |
| 引用本文： | 王凡. 基于遗传算法的多移动机器人路径规划[J]. 中国水运, 2006, 3(2): 21-22 |
| 作者姓名： | 王凡 |
| 作者单位： | 王凡（武汉理工大学机电工程学院,430070） |
| 摘 要： | 针对已知环境下多移动机器人路径规划问题,提出一种基于遗传算法的规划方法.该方法采用合理的适应度函数,能够引导有碰撞危险的多个机器人选择让自己都右转(或左转)的路径点,避免了多移动机器人避障死锁的问题.仿真结果验证了方法的有效性. |
| 关 键 词： | 路径规划 多机器人系统 遗传算法 |
| 文章编号： | 1006-7973(2006)2-0021-02 |
| 修稿时间： | 2006-01-11 |
Based on genetic algorithms motion robot way plan |
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| Waug Fan. Based on genetic algorithms motion robot way plan[J]. China Water Transport, 2006, 3(2): 21-22 | |
| Authors: | Waug Fan |
| Abstract: | |
| Keywords: | |