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| 人工神经网络在船舶自动舵上的应用 | |
| 作者姓名： | 赵邦良 张尧 |
| 摘 要： | 提出一种用于船舶航向保持的人工神经网络控制器，设计了一种“直接控制法”，与目前常见的几种人工神经网络控制方法相比，其特点是结构简单，可直接应用在实时控制中，在实际应用中，只要知道被控过程的定性控制特点，“直接控制法”即可用于干扰环境下的非线性过程控制。“直接控制法”在船舶自动舵上进行了验证，并同传统的ＰＩＤ自动舵进行了比较，结果表明，在随机风和测量噪声的干扰下，人工神经网络自动舵的控制效果明显优于 |
| 关 键 词： | 人工智能 神经网络 船舶 自动操舵仪 |
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