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| 智能网联环境下路侧感知单元数据质量在线监测框架 | |
| 引用本文： | 杜豫川,师钰鹏,都州扬,赵聪,暨育雄.智能网联环境下路侧感知单元数据质量在线监测框架[J].中国公路学报,2022(3):273-285. |
| 作者姓名： | 杜豫川 师钰鹏 都州扬 赵聪 暨育雄 |
| 摘 要： | 智慧道路中布设的路侧感知单元可以获取全域车辆运动轨迹数据,是交通流智能管控系统、车路协同自动驾驶的重要基础,如何对其数据质量进行主动监测是道路交通运营管理部门面临的重要挑战.随着智能网联车的规模化应用,车载高精度定位与环境感知众包数据为路侧感知单元数据质量监测提供了新的思路.提出了基于智能网联车众包定位与感知数据的路侧... |
| 关 键 词： | 交通工程 数据质量监测 轨迹匹配 路侧感知单元 智能网联车 |